在车辆的纵向平面内，
主销轴的上端稍微向后倾斜，称为主销主销后倾角。在垂直平面内，主销轴与垂直线所成的角度称为主销偏角，它与车辆的转向和操纵性能密切相关。
主销，传统车上方向盘的转动中部，传统上是较粗的销轴。现在很多有自主悬架的车已经没有
主销这个元素了，但是在车轮定位中，仍然使用
主销这个术语作为方向盘转向轴的代名词，即方向盘在转动的时候，是以主销为轴旋转的。
汽车直线行驶时，如果方向盘意外受到来自路面的外力影响(如撞到凸起的石头)，或者方向盘轻微转动，偏离直线行驶方向，方向盘具有自动恢复直线行驶的能力。方向盘的这种自定位作用，一般称为方向盘的稳定作用。
方向盘的这种稳定效果是通过方向盘的正确定位来保证的，即方向盘、主销和前轴的安装要有一定的相对位置。这些方向盘的定位参数包括主销主销后倾角、主销外倾角、外倾角和前束。
